H4K6型是一款基于“大气标准污染物及易燃易爆、有毒有害气体探测”的无人机探测系统。其采用多旋翼无人机为载体，结合激光、电化学传感器技术对工作环境危险、难以到达或工作环境恶劣的环境大气进行监测监控。该环保无人机系统可以实现室外GPS和室内超声定位自主飞行，并可在2km距离上实现多组标准污染物的实时同步回传。
H4K6型六旋翼无人机监测系统主要由机体、吊舱、照相机三部分组成。机架和桨叶采用高强度碳纤维材料。吊舱内置复合传感器、数据链系统、电源系统，在2千米的作业距离范围内，可完成对SO2、CO、O3、NO2、PM2.5、PM10这六项指标的检测。配备的千万级像素摄像头，可实时拍摄（取证）高空污染源视屏。
H4K6型环保无人机监测系统的出现，填补了国内环保监测领域无人机运用的空白，让简单的人员巡查转变为空中立体监测，是环保监测领域又一高效的监管利器。
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