启·造【2026届中原工学院工业设计系毕业设计作品展】三

题目：基于人机工学的下肢康复机器人设计

作者：王晓辉指导老师：付晓莉、甘晓博

设计说明：本设计以脑卒中及下肢损伤康复期患者为目标用户，基于人机工程学理论，结合康复医疗需求与游戏化交互理念，提出一款集步态训练、姿态支撑与数字化交互于一体的下肢康复机器人设计方案。产品采用开放式U形底座结构，便于轮椅直接进入设备内部，提高患者转移效率；同时结合可调节外骨骼机构与柔性绑带设计，实现对不同身高、体型用户的适配，提升穿戴舒适性与训练安全性。在外观设计上，整体造型以流畅圆润的曲面语言为主，通过一体化包覆结构弱化传统康复设备的机械感，塑造专业、亲和的医疗产品形象。色彩采用医疗白与浅灰为主调，辅以低饱和度绿色点缀，营造安全、舒缓的康复氛围。交互层面，产品搭载可调节显示终端及游戏化训练系统，将患者步态数据实时映射至虚拟场景，通过任务挑战、即时反馈与数据可视化等方式提升训练趣味性和参与度。同时，医护端可实现训练参数管理与康复数据监测，提高临床管理效率。设计旨在通过人机工学优化与数字化交互创新，提升患者康复体验与训练依从性，为现代康复医疗设备设计提供新的思路与参考。

题目：家居化上下肢康复训练设备

作者：崔宇曦指导老师：付晓莉、甘晓博

设计说明：S-VITA是一个居家化模块化上下肢康复设备，致力于解决中老年因年龄上涨而导致肩腿腰在日常生活中的不适感，使用场景为家庭，产品功能有脚踏车训练，腿屈伸功能训练，肩环绕训练，肩拉伸训练，底座通过磁吸连接着两个物理交互模块，分别锻炼足弓与脚踝，通过模块化的设计达到多种训练动作，不同的训练更换不同的模组，可以将产品放在桌子上或者地下来进行上肢或者下肢的训练。产品同时带有一个显示屏，训练时可以进行游戏互动，可绑定手机app实现个性化推荐训练。

题目：仿生交互式手功能康复训练仪

作者：张晓琳指导老师：付晓莉、甘晓博

设计说明：针对现有手功能康复产品功能单一、交互智能化程度低等问题，本设计是一款仿生交互式手功能康复训练仪，结构上运用蜂巢式模块化底座，支持多单元灵活组合，满足单人多关节或多人互动对抗训练需求。通过转动、推拉等实体动作与仿生模块互动，在触发物理反馈的游戏情境中完成手功能训练，以解决传统康复枯燥、用户依从性低的根本问题。在交互层面，将转动、推拉等实体动作与屏幕游戏化引导相结合，实现可视化康复与数据精准记录，有效将被动训练转化为主动探索，解决传统康复枯燥乏味的痛点，助力患者持续高效进行手功能恢复。

题目：智能陪伴机器人设计

作者：马雨佳指导老师：付晓莉、甘晓博

设计说明：LUMO 小伴是一款面向居家老人的轻陪伴智能机器人。设计摒弃了冷冰冰的医疗设备语境，以“老伙计”为语义核心，通过非视觉感知技术保障隐私安全。产品采用截锥体造型降低重心，配合四轮悬挂适应复杂家居地形。交互层面构建了“视听触”多模态闭环：依托毫米波雷达实现无感跌倒监测，利用大字体UI与物理按键完成服药确认与一键求助，结合暖光引导与表情光效提供情感反馈。LUMO 旨在以低门槛的操作逻辑与有温度的场景响应，让科技隐于生活，为独居老人提供全天候的安全守护与精神慰藉。

题目：基于脑机接口的手臂康复机器人设计

作者：刘晓燕指导老师：付晓莉、甘晓博

设计说明：本设计是基于脑机接口（BCI）的轻量化康复机器人，旨在帮助上肢运动功能障碍患者实现主动康复。它通过脑电信号驱动设备，进行“意念控制”训练，并特别融入了模拟日常交互的物理模块，以帮助患者快速回归生活。设备采用模块化柔性设计，结合可视化反馈，力求提供安全、舒适且高效的个性化康复解决方案。

题目：基于脑机接口的下肢康复机器人设计

作者：孙世坤指导老师：付晓莉、甘晓博

设计说明：本设计为非侵入式脑机接口外加下肢康复外骨骼以及助行器三大部分，突破市面传统被动式康复模式，实现患者意念主导的主动训练。通过采集脑电信号识别运动意图，驱动外骨骼完成下肢动作，使用助行器维持患者自身平衡，搭配屏幕游戏化交互，可实现多阶段分级康复训练。结构轻便易穿戴，有效调动患者主观能动性，促进神经重塑，提升康复效果。

题目：场景驱动的焊接机器人设计

作者：田振成指导老师：付晓莉、甘晓博

设计说明：本设计以场景驱动为核心理念，打造手机配全地形的自行走焊接机器人，针对传统焊接作业环境复杂、人工短缺、装备适配不足等行业痛点，搭载履带式行走机构适配复杂工地地形。产品融合多模态感知与智能视觉识别技术，可实现半自主导航路径规划与高精度自动化焊接，支持远程与自主双模式操控；采用模块化快换焊头结构，搭配云端数据协同系统，实现全场景无人化智能作业，推动焊接制造向智能化、柔性化升级。

题目：面向居家安防与情感交互机器人设计

作者：姚金亮指导老师：付晓莉、甘晓博

设计说明：国内老龄化程度持续加深，空巢老人居家照料与精神陪伴需求不断提升。当前市面多数智能养老设备仅具备基础工具功能，缺少情感交互设计，难以慰藉老人心理。本文结合文献梳理、用户实地调研与竞品对比分析，设计一款整合居家安防、情感抚慰功能的一体化居家陪伴机器人。产品遵循轻拟人、家居化设计思路，整体搭配暖色系配色，弱化设备冰冷感，营造温馨鲜活的视觉体验。样机以ESP32 开发板、AI 语音助手、拟人表情显示屏为核心硬件搭建测试验证。该方案兼顾居家安全防护与老人情感陪伴，为智慧养老产品迭代创新提供新的设计思路与研发方向。

题目：肩部康复训练器设计

作者：侯紫茵指导老师：付晓莉、甘晓博

设计说明：面向肩袖损伤、肩周炎、术后恢复期及中老年肩部劳损人群，以“精准康复+舒适适配+场景兼容”为核心，打造一款突破传统器械局限的肩部康复训练器，支持多维度角度调节，可适配不同体型用户，实现不同范围训练动作，满足被动辅助、主动训练、抗阻强化等阶梯式康复需求，兼具过载防护功能。产品采用轻量化模块化设计，形态以流畅弧线弱化机械感，操作逻辑极简。