模块化蛇形废墟机器人

随着城市地下空间开发、老旧管网维护以及地震等突发灾害救援需求不断增加，深入危险区域,探测侦察,生命搜寻,数据回传传统人工排查与大型设备在狭窄、塌陷、复杂和高风险环境中的作业能力受到明显限制。坡震款援面对废墟缝隙、管廊通道、崎岖障碍和有毒缺氧等危险场景，救援人员往往难以及时进入模块化快通组合并持续获取有效信息。因此，设计一款具备蛇形仿生结构、模块化机身与全地形通过能力全地形通过远程侦察强大适应的救援机器人，可替代人员深入危险区域，完成探测侦察、环境感知、生命搜寻与数据回传，安全高效提高救援效率并降低人员风险。