随着城市地下空间开发、老旧管网维护以及地震等突发灾害救援需求不断增加，深入危险区域,探测侦察,生命搜寻,数据回传传统人工排查与大型设备在狭窄、塌陷、复杂和高风险环境中的作业能力受到明显限制。坡震款援面...
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