山东工艺美术学院工业设计学院2026届工业设计专业：“工程装备·智慧农机”专题

山东工艺美术学院工业设计学院工业设计专业，立足国家和区域经济、社会、文化发展的现实需要，把握新一代信息技术与制造业深度融合的发展态势，融合新工科与艺术学的学科知识体系。2019年该专业获评国家级一流专业。作为一个融合了艺术、技术与市场需求的综合性学科，该专业一直致力于通过设计来优化人们的生活方式和工作环境，学生不仅掌握丰富的设计理论知识，还具备跨学科整合能力和敏锐的市场洞察力。

2026届毕业生们走出象牙塔，深入工程企业，深入田间地头，在“工程装备”、“智慧农机”领域，以设计赋能产业升级、设计赋能乡村振兴为目标，开展了富有挑战性的毕业设计实践。

多功能拓展式运输AGV设计

作者：徐雅琪

指导教师：赵晓丽

设计说明：针对传统AGV对不同尺寸物料适应性差、灵活性不足的问题，旨在设计一款为中小型生产车间及工厂内部物流设计的多功能拓展式运输AGV，针对多样化物料运输需求，通过平台横向伸缩钢板与纵向可隐藏拓展机构，配合支撑架卡槽固定，实现载货面积灵活调整，保证单线程与多线程场景下的高效稳定运输。

石油化工车间标准油桶转运AGV小车设计

作者：魏鑫赫

指导教师：赵晓丽

设计说明：本设计针对石油化工车间标准油桶转运过程中的高危作业痛点，设计了一款专用防爆型AGV小车。整机采用“隔爆+本安”复合防爆体系，确保在易燃易爆环境中安全运行；配备双模自适应夹具，可根据油桶状态（满桶/空桶）自动切换抱夹或托举模式，实现油桶的自动识别、稳定抓取、无人化精准配送，旨在提升本质安全与物流效率。

机场航站楼吊轨式巡检机器人设计

作者：谈帅

指导教师：张公明

设计说明：本设计针对机场航站楼人工巡检效率低、夜间响应滞后、固定监控存在盲区及地面机器人与人流冲突等问题，提出一款吊轨式巡检机器人。采用悬挂轨道实现人机物理隔离，集成可见光与热成像双光谱感知，满足昼夜全天候巡检需求。设计分级报警与隐私保护机制，降低旅客顾虑。造型采用低视觉侵入的哑光浅灰几何风格，融入天花环境。该方案可减轻安保重复劳动，提升夜间应急响应速度，为智慧机场立体安防提供可推广的技术路径。

落地式高速公路中央分隔带维保机器人设计

作者：陶鑫怡

指导教师：王冰

设计说明：本产品为落地式高速公路中央分隔带维保机器人，集绿篱修剪、护栏清洁与警示布设于一体。产品采用落地式车身结构，可在高速公路路缘带中稳定通行，降低人工高危作业强度。通过自动化维护流程提升养护效率，减少交通干扰，保障施工安全，实现高速公路绿化养护的智能化与高效化。

可拆卸机翼与伸缩轮胎空陆运输无人机

作者：王诗言

指导教师：曹培峰

设计说明：本设计是针对西部通运如新疆等地区的资源运输通行，在应急救灾、偏远乡村物资输送、野外小型基建作业等轻量化运输场景中，始终缺乏一款兼顾空陆双模式、 全地形适配、可收纳、低成本、易操作的多功能运输工具。所以我要设计一款无人运 输机可拆卸机翼与充气伸缩轮胎的运输工具，适配设备低空平稳飞行作业。机翼拆装结构，自动手动快速完成拆卸与组装。设备轮子是伸缩充气轮胎，可根据行驶路况自 主调节轮胎尺寸与胎压，实现形态自适应切换。减小设备整体收纳体积，便携性与收纳性远超传统运输设备。

机场航站楼挂轨式巡检机器人设计

作者：高艺睿

指导教师：赵锋

设计说明：本设计针对机场航站楼高空巡检痛点，打造一款场景适配型挂轨式巡检机器人。设备在航站楼高空吊顶上沿挂轨运行，自然科技感机身与环境融为一体，不打扰往来旅客；“三段式”快拆结构让维修人员无需工具即可更换模块，提高运维效率；远看三色灯带知状态，近看底部小屏查故障——于无声处完成巡检，让设备“隐形、高效、易用”。

工业滤油机创新设计

作者：车俊萍

指导教师：张公明

设计说明：工业设备在长时间使用过程中，润滑油、液压油等工业用油容易油质变差，为了减少工业废油造成的资源浪费及环境污染，设计以滤油机集中壁挂、方便操作、方便维护、滤油节能、设计美观度提高和人体工程学设计为重点，提高安全性、便利性和保护性。最终实现滤油机功能的完整运行与外观结构的整体提升。

开山通运·西部地区子母式物流配送车

作者：倪一鸣

指导教师：张焱

设计说明：在国家政策支持下与重视下，西部发展迅速，发展前景巨大。于是针对西部地区日益增长的物流运输需求，设计了此款子母式物流配送车，在港口直接更换集装箱，母车到达集散地的过程中，车内部完成分拣，到达目的地，子车从母车底部分解，直接进行配送，集更换集装箱、分拣、运输、配送于一体，实现多种功能。

火箭燃料舱清洁机器人

作者：刘上川

指导教师：郭琳琳

设计说明：本作品为火箭贮箱内壁清洁机器人，针对大型航天罐体运维难题研发，替代高危人工清洁作业。设备依托负压吸附结构，可在弧形内壁平稳爬行，适配大口径密闭工况。整机采用轻量化复合材质制作，具备阻燃抗压特性，运行安全稳定。搭载远程操控模式，操作人员即可遥控设备完成内壁除尘、污渍清理等工作，作业覆盖面广、清洁效果均匀。模块化结构便于检修维护，集成过滤装置可收纳作业杂质，杜绝内壁二次污染。设计兼顾实用性与安全性，有效提升航天贮箱维护效率，降低作业风险。

西部电力塔架维修辅助机器人

作者：杨屹宸

指导教师：张焱

设计说明：本设计旨在解决西部地区电力塔架运维中人工登塔效率低下、安全风险突出、作业成本高昂等现实问题。本设计显著提升了运维人员的工作条件与安全保障：通过车载电动卷扬系统与智能牵引腰带的协同作用，将传统人工攀爬的体力消耗降低约百分之七十，从根本上消除了高空坠落、极端中暑等职业安全风险，使运维工作从高强度体力劳动转变为技术监控型工作，大幅提升了职业尊严感与作业舒适度；同时，技术管理人员借助5G实时传输与AI智能识别系统，实现了对巡检过程的远程监控与精准指导。

建筑立面爬山虎剥离无人车

作者：杨森

指导教师：王维

设计说明：本设计是一款面向城市建筑外墙植被清理的自动化作业设备。它通过机械臂搭载可替换刀头，将藤蔓切割、根系剥离、墙面打磨与废料收集整合为连续工作流程，替代了传统人工高空悬挂作业的方式，从根源上消除了坠落风险。整车造型低趴稳重，以深灰与金属黑为主色调，绿色点缀于机械臂与操作区域，兼具工程装备的力量感与户外作业的识别性。操作员手持遥控手柄，通过高亮显示屏实时观察作业画面，无需上墙即可完成全部操控。设计将危的悬挂作业中解放出来，让立面植被治理变得安全、高效、可持续。

山地物资运输车

作者：张德阳

指导教师：郭琳琳

设计说明：本设计基于山地运输与科技关怀相结合的理念，在考虑护林员的工作环境恶劣、山地运输不便、一人在外等情况下设计出一款可以应对各种路况的便捷型跟随式物资运输车，意在与护林员一起巡山的同时给予护林员生活所需物品支持，减轻护林员的负担。

山地伐桩清除车设计

作者：张科楠

指导教师：郭琳琳

设计说明：本设计针对山地林区伐桩清除作业中存在的地形适应性差、作业效率低及易破坏地表生态等问题，研制了一种新型山地伐桩清除装备。通过实地观察与访谈调查，深入分析了山地复杂地形作业难点及用户操作痛点。设计创新性地集成麦克纳姆轮全向移动技术与紧凑型挖掘破碎机构，完成了样机整体机械结构设计与运动控制系统开发。

山地测量无人机

作者：张书生

指导教师：张焱

设计说明：针对山地、工地等户外测绘场景，以基层测绘人员为目标用户，采用流线型一体化整体造型，搭配沉稳科技配色，兼顾专业质感与户外实用性。结合人机工程学优化手持尺寸与操控逻辑，简化作业流程；采用高强度复合材质，具备防水、防尘、抗风性能，搭载模块化测绘云台，适配多场景测量需求。

用于井下开采掘进的小型装载机设计

作者：蒋佳琪

指导教师：刘淑强

设计说明：据工程机械最新研究报告显示，工程机械市场近年来逐渐回温，装载机市场将大幅度提升,而在技术逐渐成熟的今天，越来越多的企业开始进行未来装载机形式的探索。本设计基于此背景,针对当前装载机作业中人工成本高、高危工况安全隐患大、智能化水平不足、适配多场景作业能力有限等现实问题展开设计。开展未来装载机形式的探索。该设计既贴合未来重工智能化、无人化发展趋势，又能解决实际作业痛点，助力降低作业成本、提升作业安全性与效率。

树木涂白机器人创新设计

作者：公玉

指导教师：赵晓丽

设计说明：本设计针对传统人工树木涂白效率低、喷涂不均的问题，旨在设计一款智能树木涂白机器人。通过集成自动行走、自适应环抱、升降喷涂模块，适配不同胸径树干，实现树木高效均匀涂白，降低人力与药剂损耗，提升园林养护智能化程度。

工业润滑油净化设备设计

作者：杨京京

指导教师：张公明

设计说明：遵循功能优先、安全耐用、极简工业的设计原则，聚焦实操性与耐久性，贴合现代工业标准化、精细化发展需求。设备采用一体式方正箱体造型，搭配模块化分层布局，功能分区清晰规整。核心部件均为内嵌式结构，防积污、防磕碰；机身全域圆弧倒角、顶部微坡设计，规避安全隐患，降低运维清洁难度。设备采用哑光深灰工业主色调，搭配浅灰分区与高亮警示配色，合规安全。机身采用加厚钣金折弯与静电喷塑工艺，坚固防腐、防尘抗震，前置操作面板贴合人机需求，兼顾实用、安全与工业美学。

浅滩智能浒苔清洁机器设计

作者：苗子怡

指导教师：赵晓丽

设计说明：本设计旨在高效清理浅滩残留浒苔，采用仿生鲨鱼造型，灵活适配近岸环境。搭载雷达精准定位与摄像头智能捕捉系统，自动识别、收集浒苔，全程自主作业，大幅降低人工投入，缓解传统清洁人力紧缺问题，提升浅滩生态治理效率与智能化水平。

智慧公园座椅维护机器人设计

作者：张艳萍

指导教师：王冰

设计说明：本设计聚焦现代智慧公园场景，是一款集立体清洁、安全巡检与游客交互于一体的清洁维护机器人。外观采用极简白与智慧蓝色彩组合，搭配拟人化UI表情。采用双机械臂交替协作结构，可对公共座椅进行垃圾拾取与清洁，并通过视觉传感器、拾音阵列等实现设施异常监测与儿童安全辅助守护。同时，产品结合语音、灯光与屏幕交互，为游客提供信息查询与引导服务，提升公共空间的智能化与人性化体验，探索智慧城市背景下公共设施维护的新模式。

用于中小型秧苗种植商户的大棚温室环境内的

秧苗盘生产设备

作者：牛家辉

指导教师：王维

设计说明：该设计是一款能将稻种自动播撒至育苗盘中，并将完成播种的苗盘通过传送带自动滑出，实现单向排盘的智能化设备。它是集成了自动播种、喷淋、覆土等模块的一体化设备，适用于农业前期的种子处理与苗盘播种，是育秧环节专用装备。与插秧机、收割机等属于田间环节的机械不同，该设备专注于农业流程中最早的播盘育苗阶段，解决的是传统人工育苗中“效率低、精准度差、标准化不足的痛点。

“白浪幽燕”——珊瑚苗圃种植AUV设计

作者：何兆瑜

指导教师：王冰、张雨滋

设计说明：该产品旨在解决海南珊瑚礁保护区中珊瑚苗圃种植作业机械化程度低导致的高工作负荷、低效率问题。

可拆卸模块化智能无人机

作者：王硕

指导教师：王维

设计说明：可拆卸模块化智能无人机针对传统农业无人机运输占地面积大、拆装复杂、平常拿的时候维修更换困难等使用不便问题，运用模块化设计思想，简化操作，降低使用门槛及维修难度，提高目标用户使用体验;同时呢呢，打破传统一体式机翼设计局限，也能够从产品结构上优化无人机机翼的装配形式、拆装过程、动力对接，促进更好的农业发展。

智能采摘农机

作者：谢道茂

指导教师：王维

设计说明：我国高附加值鲜食水果采收环节存在劳动力短缺、人工采摘损伤率高、现有智能装备成本过高、难以推广的问题，本设计以“无损优采”为主要目标，进行智能机械臂采摘农机的整体设计。本设计主要面向农场管理者和农村合作社成员。调研阶段使用实地观察和网络调研这两种方法，通过在果园驻场进行观察，对熟练采摘工进行的托底、拧转和缓冲这三步动作进行记录和分析，并且通过网络数据来了解冠层内外光照强度的动态范围等重要环境参数。本文对利益相关者进行分层调研，确定了用户需求的优先次序，依次是无损采收、成本可承受、操作可自主和作业效率

黄芪苗智能移栽机设计

作者：张一凡

指导教师：赵晓丽

设计说明：针对黄芪种植中播种精度低、人工依赖度高的问题，设计一款智能黄芪苗移栽机。通过转动筛子梳理种苗，配合双凹槽传送带实现“一苗一格”精准投放，结合RTK导航与车速同步调节，完成定距播种与自动覆土，有效降低种苗损耗，提升作业效率。

半自动背包式播种机

作者：张圣沅

指导教师：汤超颖

设计说明：本设计是面向高龄小农户的半自动背包式播种机，以轻量化、免弯腰为核心优化方向。设备以背负式结构为载体，搭配可延长播种臂与模块化播种头，适配山地、坡地、低矮大棚等复杂场景，大幅降低弯腰劳作强度。其借鉴传统耧车重力落种原理，辅以负压吸附输送，实现种子精准可控下种，提升播种均匀度与效率；同时增设伸缩支撑柱，可在作业间歇减负。整体操作逻辑简单，适配高龄用户使用习惯，为小地块播种提供高效省力的解决方案。

智能除洒一体除草机

作者：肖天弘

指导教师：李明辉

设计说明：该设计是一种智能除草碎草降解一体化机器人。机器人通过高速刀具将杂草切碎，利用负压气流吸入风箱式收集箱体。箱体采用风箱原理，上部空气流通，下部收集碎草。底部设置降解药剂，通过向上雾化喷头使碎草充分沾药后排出，实现快速降解还田。该设计集智能行走、切割收集、药剂降解于一体，具有高效、环保、自动化程度高的特点。

自走式韭菜收割机设计

作者：张玉琦

指导教师：李明辉

设计说明：本设计聚焦小规模韭菜种植场景，针对人工收割效率低、劳动强度大、割茬不均易伤苗，以及现有农机适配性差、成本高等痛点，设计一款轻量化、低损伤自走式韭菜收割机。采用四轮自走结构、柔性扶禾与可调式切割装置，实现低损伤收割；整机紧凑小巧，适配大棚窄垄空间，操作简便、续航可靠。该设计填补小型韭菜收割工具空白，助力小面积种植机械化、便捷化发展，为微型农机创新提供参考。

智慧公园座椅维护机器人设计

作者：张艳萍

指导教师：王冰

设计说明：本设计聚焦现代智慧公园场景，是一款集立体清洁、安全巡检与游客交互于一体的清洁维护机器人。外观采用极简白与智慧蓝色彩组合，搭配拟人化UI表情。采用双机械臂交替协作结构，可对公共座椅进行垃圾拾取与清洁，并通过视觉传感器、拾音阵列等实现设施异常监测与儿童安全辅助守护。同时，产品结合语音、灯光与屏幕交互，为游客提供信息查询与引导服务，提升公共空间的智能化与人性化体验，探索智慧城市背景下公共设施维护的新模式。

黄芪种子数控穴播种植机设计

作者：朱铭嘉

指导教师：赵晓丽

设计说明：本设计针对黄芪种子硬实率高、播深敏感及坡地作业困难等问题，研发一款小型智能精量播种机。集成闭环控深、圆盘式分种、漏播监测三大功能，实现开沟深度自适应、精量排种与实时报警。整机紧凑低重心，人机操作便捷。整体设计紧凑实用，是黄芪坡地播种的专用设备。

“庭羽”

——面向庭院场景的轻量化仿生微型挖掘机设计

作者：邸倩

指导教师：刘淑强

设计说明：针对传统微挖在庭院中过宽、压草坪、难操作、外观突兀等问题，本设计以天鹅为仿生意象，将“身体稳住、滑过、蹼足两栖、动态平衡”转译为三段式侧摆挖臂、窄车身、可变形履带与动态配重调节。整机宽680mm、重0.8吨，接地比压低，不伤草坪；支持手机遥控、自主作业与智能避障。外观流线圆润，融入庭院环境，实现“有力气干活，但不笨重机械感”，像羽毛般轻盈柔和地融入到庭院场景当中。

智能水华清漂巡回机

作者：高海利

指导教师：郭琳琳

设计说明：本设计针对中小型水域人工打捞水华效率低、劳动强度大及现有设备浅水通过性差、缺乏专用藻类收集机构等问题，采用双船体结构搭配半包裹式外壳，以兼顾水面稳定性与拆装维护便利性。创新点包括：利用双船体之间的天然通道布置收集装置，实现水流导向与藻类提升一体化；采用一体式卡槽实现无工具快拆，便于日常清洗；船体采用工程桔红着色，金属件分别经阳极氧化或酸洗钝化处理，浸水部位增设低表面能防污涂层，提升耐腐蚀性与抗藻类附着能力。

沙漠生态修复场景下的智能种树机设计

作者：郭政

指导教师：蔡建宁

设计说明：本款沙漠生态修复智能种树机，聚焦荒漠化治理核心痛点，以全地形自适应、高效智能、绿色可持续为设计核心。 设备配备宽幅越野轮组，可灵活适配流动沙丘、戈壁等沙漠复杂地形，保障恶劣环境下稳定作业。 搭载光伏自主供能体系与全自动种植系统，实现一体化连贯作业，助力沙漠生态修复。

丘陵地区小型水稻插秧机

作者：郝月颖

指导教师：郭琳琳

设计说明：整机采用轻量化紧凑式整体结构布局，优化适配山地工况的行走结构。提升机具在坡地、不规则小块农田内的转向灵活性与行驶稳定性，优化送秧、分秧及插秧核心机构。简化传动系统与操作控制系统，降低使用门槛。在缩小机身尺寸适配丘陵田间作业空间的同时，兼顾作业效率与田间通过性，改善山区水稻种植劳作模式。

智慧农业种植区智能果蔬运输无人车设计

作者：李润欣

指导教师：汤超颖

设计说明：本设计面向智慧农业果蔬种植园区，针对传统果蔬转运依赖人工、果蔬损耗、记录滞后等问题，设计一款智能果蔬运输无人车。整车采用 L 型圆润造型，配色以金属银为主、果绿点缀，兼具科技感与农用气质。内置称重模块，可自动称重并同步记录数据。搭配智能工牌一键呼叫运输车、标准化卡扣周转筐与防护护栏，减少人工往返与果蔬磕碰损耗。结合后台管理 APP，实现运输调度、数据溯源与产量统计一体化，优化园区转运流程，降低人力成本与果蔬损耗，助力智慧农业智能化落地。

西部地区畜牧无人机

作者：李祎淼

指导教师：王冰

设计说明：本款固定翼无人机，主要用于解决自然保护区野生动物监测、牧场牲畜管理效率偏低的问题。针对自然保护区范围广阔、环境复杂及牧场牲畜清点繁琐等场景均可适用，可同时服务于生态保护与牧场运营管理需求。

基于北方玉米地的模块化复田农机设计

作者：孔艺涵

指导教师：曹培峰

设计说明：针对北方旱地玉米种植特性打造的模块化复田农机，集倒伏玉米收割、深翻松土、土地覆膜三大功能于一体。三个模块可独立作业也能联动运行,为北方玉米种植区提供从秸秆处理到播种前整备的全流程解决方案。有效解决传统农机作业效率低、适配性差的痛点，实现降本增效，助力北方玉米复田环节提质增效。

大棚韭菜智能收割机

作者：孙槟

指导教师：郭琳琳

设计说明：本设计针对大棚韭菜人工采收效率低、劳动强度大的行业痛点，设计一款集收割、输送、打捆、草木灰播撒于一体的小型智能收割机。整机采用履带式底盘，适配大棚狭窄空间与松软地面环境，前端收拢切割结构可完成韭菜精准采收，一体化功能设计实现采收与土壤养护同步进行。外观以农机绿与金属灰为主色调，造型紧凑简洁，兼顾实用性与工业美感为大棚韭菜机械化采收提供轻量化解决方案。

灵龟空采——空地协同采摘物流一体化装备

作者：王疆荣

指导教师：曹培峰

设计说明：本产品是一种基于乌龟形态概念设计的采摘运输一体化无人驾驶车辆，旨在通过无人技术解放劳动力并提高收获效率。该车辆集成了采摘与运输功能，其中采摘模块采用AI视觉识别算法来检测果实的成熟度，并通过气压和旋转机制实现果实的采摘。动力模块设计有田野模式和公路模式，能够适应多种复杂地形，确保在不同环境下都能有效作业。此外，能量模块配备太阳能板，可在采摘和空闲时为可拆卸电池提供电力，从而支持车辆的持续运行。

智慧公园座椅维护机器人设计

作者：张艳萍

指导教师：王冰

设计说明：本设计聚焦现代智慧公园场景，是一款集立体清洁、安全巡检与游客交互于一体的清洁维护机器人。外观采用极简白与智慧蓝色彩组合，搭配拟人化UI表情。采用双机械臂交替协作结构，可对公共座椅进行垃圾拾取与清洁，并通过视觉传感器、拾音阵列等实现设施异常监测与儿童安全辅助守护。同时，产品结合语音、灯光与屏幕交互，为游客提供信息查询与引导服务，提升公共空间的智能化与人性化体验，探索智慧城市背景下公共设施维护的新模式。

冲压式莲藕水上收取设备

作者：王雨凝

指导教师：郭琳琳

设计说明：本次莲藕采收设备整体围绕低损伤、高效率、易操作的设计理念展开。设备增设可伸缩铲斗结构，可根据藕田深浅灵活调节作业范围，适配不同田间工况。采用冲压式水流冲刷方式剥离淤泥，替代传统硬性挖掘，有效降低莲藕表皮破损率。冲压头采用 45° 倾斜冲刷角度，贴合莲藕生长角度，提升清泥采收效率。设备两侧配置浮力舱结构，保障水上作业平稳性与承载能力。同时加入莲藕定位设计，精准对准采收位置，减少无效作业。后期可根据作业数据生成采收分析报告，进一步验证设备的实用性与合理性。

果园喷药机

作者：郭德旺

指导教师：王维

设计说明：本设计针对当前果园植保作业中存在的核心现实问题，结合果园规模化生产的具体使用需求开展，聚焦解决现有喷药作业痛点。当前我国果园种植模式多样，果园地形复杂、地块狭窄、坡度较大，土壤松软易陷，传统喷药方式存在诸多弊端。亟需研发一款能够适配各类果园、尤其是山地果园，兼顾高效施药、节水节药、操作便捷的专用果园喷药机，破解现有作业痛点，满足果园植保作业的实际使用需求。

无人化生姜收获机

作者：姜雪

指导教师：赵锋、赵晓丽

设计说明：本设计以山东生姜种植户的实际需求为核心，将无人导航技术与工业设计语言融入农业装备，打造了一款集挖掘、清土、切秧、收集于一体的履带式无人生姜收获机。外观采用草绿与炭灰的工装配色，以流畅的块面分割传递专业感与科技感，跳出传统农机“重功能、轻设计”的惯性，为根茎类无人收获装备提供了一份有温度的设计思考。

智能甘蔗种植机设计

作者：李晓平

指导教师：赵锋

设计说明：本设计面向南方丘陵山地甘蔗种植机械化水平低、地形适应性差、排种伤芽率高及人工依赖强等现实问题，提出一款集开沟、施肥、预切种式低伤芽排种、覆土、覆膜于一体的智能甘蔗种植机。设计采用链式刮板与排冗结构相结合的排种系统，集成传感器与智能监控模块实现作业参数实时反馈；通过履带行走底盘、施肥箱前置及轻量化材料提升坡地适应能力。整机外观以梯形轮廓与流线曲面融合的造型语言，配合白、绿、黑配色，兼顾工业力量感与科技感；人机布局优化加料与维护高度，减少辅助人员至1–2人。该设计旨在填补丘陵山地专用种植装备市场缺口，降低劳动强度与种植成本，推动甘蔗生产向集成化、智能化、地域适配化方向发展。

橘岭行者——丘陵地区柑橘采摘车设计

作者：李杨

指导教师：李明辉

设计说明：本设计面向丘陵柑橘园采摘作业需求，打造一款履带式人机协作柑橘采摘车。产品采用低重心四履带底盘，提高坡地、湿土与窄行果园中的通过性和稳定性；结合双机械臂辅助采摘、视觉识别、缓冲果箱和短距转运功能，串联“进园—采摘—集果—转运—维护”流程。整体造型以银灰与黑色为主，体现专业、可靠、智能的农业装备形象。

蒜苔采收机器人设计

作者：李占阳

指导教师：张弛

设计说明：本设计针对蒜苔采收劳动强度大、效率低、人工成本高的问题，提出一款智能收割机器人方案。整机采用紧凑型一体化布局，前部为视觉识别模块，中部为控制与动力舱，侧部布置采收执行机构及收纳仓，底部为轮式行走系统。机器人可沿田垄稳定移动，自动识别成熟蒜苔并完成夹持、切割与导向收纳动作，实现连续作业。外观设计以低重心几何体块构建，主体白色、功能区黑色、点缀黄绿色，兼具稳固、智能与现代感。整体方案强调功能集成、操作便捷和场景适应性，为蒜苔采收机械化与智能化提供设计参考。

模块化协同作业苹果园采摘运输机器人

作者：刘思远

指导教师：李明辉

设计说明：针对果园采摘人工依赖度高，效率等痛点本机器人采用模块化设计，将采摘系统运输系统拆分，各模块可独立工作。履带式底盘适配复杂地，多自由度机械臂能够实现精准采摘，后置运输仓可自动分离运输水果。分离后空的运输模块与才在模块结合继续工作保证不间断作业。机器人整体以绿色和银色为主色调，体现现代农业与科技融合的设计理念。

翼动未来——无人机在垂直农业领域的应用

作者：孙学贺

指导教师：李明辉

设计说明：本设计针对垂直农业的特殊需求，开发了一款轻量化、高精度的农用无人机，具备模块化作业（植保、授粉、巡检）、智能避障（多传感器融合）和环境适应（多光谱识别、可变构）等核心功能。基于多光谱感知以及可变构型结构设计，在利用多光谱进行农作物生长情况观测的同时，对于狭小区域行走及飞行安全性则依靠可伸缩机臂以及防护圈来保障，从而完成整个产品与作业流程设计方案。还通过精准施药、智能巡检等功能，助力绿色农业发展和农产品质量提升。其优异的适应性、高效性和智能化程度，使其成为推动现代农业向智慧化转型的重要技术装备，此款无人机我们在结构设计和气动设计等角度综合分析了其技术特点,从总体上归纳了无人机的结构设计体系,使其具有垂直起降和悬停的飞行特性,在体积和飞行性能上都具有鲜明的特点,是当前垂直农业领域亟待开创的领域。

自走式猕猴桃多模态低损采收与分选集成系统

作者：薛凯鲲

指导教师：曹培峰

设计说明：本产品是一款基于智能感知技术的全自动猕猴桃采收装备，通过多模态数据融合算法实现果实成熟度识别与三维空间定位，采用柔性机械夹爪完成低损采摘作业，有效降低采收损伤率。系统集成自动化分选包装模块，运用机器视觉与重量传感协同决策机制，实现采收-分级-包装全流程智能化作业。大幅度增加单机日处理量，较传统人工采收效率提升显著，优化农业资源配置，缓解季节性劳动力短缺压力，为浆果类果实采收提供系统性技术解决方案。

丘陵地形小型马铃薯收获机

作者：张潇予

指导教师：郭琳琳

设计说明：该小型马铃薯收获机以丘陵山区马铃薯单垄双行种植模式为适配对象，研制一款小型马铃薯联合收获机，整机结构紧凑、通过性好、操作灵活，能够一次性完成薯土混合物挖掘、薯土分离、薯秧分离、清选分级和收集等联合作业。

面向城郊居民的经济作物采收加工系统

作者：赵浩童

指导教师：王冰、张雨滋

设计说明：该设计面向城郊“亚城市”居民，由标记杆、收割车与一体化基站组成。标记杆通过太阳能供电与信号定位划定采收区域；收割车自动行驶，以模块化割台完成作物采收与短途运输；基站负责作物干燥、茎秆分离及临时储存，并提供交互界面与车辆维护。系统有效降低农业劳动强度，解决晒粮占用公共空间问题，缓解农村老龄化与空心化，有助于吸引年轻劳动力回流，推动乡村经济振兴。

便携式可背负微型耕播一体机

作者：仉泽垠

指导教师：曹培峰

设计说明：本设计聚焦丘陵山地、梯田及大棚小块耕地机械化短板，针对传统微耕机笨重难携、耕播分离、操作繁琐等痛点，面向中老年农户群体，打造便携式可背负微型耕播一体机。设计秉持轻量化、便携化、一体化理念，整机采用轻质材料，配备可折叠把手与背负支撑结构，单人可轻松转运收纳。集成旋耕、播种、覆土功能，一次作业完成多道工序；优化人机工程，简化操作流程，适配硬土作业，有效降低劳动强度、提升作业效率，为山地微型农机设计提供创新参考，助力乡村山地农业机械化发展。